ATM60多圈值旋轉編碼器SSI輸出工作電壓

10～32V

工作溫度

-20～85℃

功耗

0.8W

儲存溫度

-40～100℃

上電初始化時間

1050ms

允許相對濕度

90%

定位時間

0.15ms

外殼防護等級

IP67（帶軸封）、IP65（無軸封） 、IP43（軸套無軸封）

ATM60多圈值旋轉編碼器SSI輸出zui大圈數

4096

徑向/軸向負載

300N/50N  夾緊法蘭型

ATM60多圈值旋轉編碼器SSI輸出每圈zui大步數

8192

徑向/軸向跳動

±0.3,±0.1mm動,靜/±0.5,±0.2mm動,靜;軸套

測量脈寬

0.043º

軸承使用壽命

3.6×10⁹轉

誤差

±0.25º

工作轉矩

1.8Ncm帶軸封、0.3Ncm無軸封、0.8Ncm軸套型

重復精度

0.1º

啟動轉矩

2.5Ncm帶軸封、0.5Ncm無軸封、1.2Ncm軸套型

ATM60多圈值旋轉編碼器SSI輸出出電氣接口

RS422/SSI

瞬時慣量

35g cm² 夾緊法蘭；55g cm² 軸套盲孔型

ATM60多圈值旋轉編碼器SSI輸出的輸出碼

格雷碼

zui大允許轉速

6000rpm,夾緊法蘭；3000rpm,軸套盲孔型

編碼方向

順時針CW/逆時針CCW可設

zui大角加速度

5×10⁵rad/s²

抗沖擊

100g,6ms

抗振動

20g,10～2000Hz

序號

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

信號

GND

Data+

Clock+

Rx D+

Rx D-

Tx D+

Tx D-

Us

SET

Data-

Clock-

CW/CCW

顏色

藍

白

黃

灰

綠

粉紅

黑

紅

橙

棕

淡紫

橙/黑

注釋

地

數據+

時鐘+

RS422編程線

電源

電調節

數據-

時鐘-

計數方向